Un tren pendular o tren basculant és aquell capaç de donar als cotxes una inclinació superior a la de les vies, cosa que li permet prendre les corbes a major velocitat que els trens normals.
Entre els trens pendulars existeixen els passius, que s'inclinen per la inèrcia de la corba igual que ho fa un pèndol, i els actius, que disposen de mecanismes automàtics que inclinen el tren.
Tren convencional: la força centrífuga inclina la caixa cap a fora de la corba. El pes aparent dels passatgers actua fora de la seva base de sustentació.
Basculació passiva (
Talgo pendular): la caixa reposa sobre unes suspensions neumàtiques (en groc) situades en alçada; la força centrífuga l'inclina cap dins la corba. El pes aparent dels passatgers actua dins la seva base de sustentació.
Basculació assistida: uns mecanismes (aquí uns cilindres colorejats en groc) forcen la inclinació de la caixa cap dins la corba. El pes aparent dels passatgers actua dins la seva base de sustentació.