Espingarda de torsión
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La espingarda[1] o espringarda,[2] es un tipo de arma medieval de asedio equivalente a una gran balista que podía ir montada sobre ruedas o sobre un afuste fijo y que se utilizaba para lanzar flechas o grandes dardos de balista,[3][4][5] esferas de piedra, o fuego griego.[6][7] Descrita desde el siglo XI en el imperio Bizantino, fue utilizada en Europa a partir de los siglos XII-XIII hasta el siglo XV, para la defensa o el ataque de las plazas fuertes.[8] También podía ser utilizada para lanzar esferas de plomo.[9]