Larva de crustáceo
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Los crustáceos pueden pasar por una serie de estadios larvarios e inmaduros entre la eclosión de sus huevos y el momento en que alcanzan su forma adulta. Cada una de estas fases está separada por una muda, en la que el duro exoesqueleto se desprende para permitir el crecimiento del animal. Las larvas de crustáceos a menudo se parecen poco a los adultos, y todavía hay casos en los que no se sabe qué larvas se convertirán en qué adultos. Esto es especialmente cierto en el caso de los crustáceos que viven como adultos bentónicos (en el lecho marino), más que cuando las larvas son planctónicas y, por tanto, fáciles de capturar.
Muchas larvas de crustáceos no fueron reconocidas inmediatamente como tales cuando se descubrieron, y se describieron como nuevos géneros y especies. Los nombres de estos géneros se han generalizado para abarcar fases larvarias específicas de amplios grupos de crustáceos, como zoea y nauplio. Otros términos describen formas que sólo se encuentran en grupos particulares, como el glaucothoe del cangrejo ermitaño o el filosoma de la langosta zapatilla y la langosta espinosa.