Engrenage à onde de déformation
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Un engrenage à onde de déformation — strain wave gear en anglais, également appelé harmonic drive d'après le nom d'une société fabriquant de tels systèmes — est un type d'engrenage ayant des propriétés intéressantes par rapport aux engrenages traditionnels (tels les engrenages hélicoïdaux ou bien planétaires), en particulier il présente :
- un jeu très réduit ;
- des rapports de transmission importants pour un mécanisme compact et très léger (jusqu'à 320:1 tandis que pour le même encombrement, un train épicycloïdal aurait un rapport de 10:1) ;
- un couple transmissible important ;
- des arbres d'entrée et de sortie coaxiaux.
Cet article est une ébauche concernant le génie mécanique.
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Ce système a été conçu par Walton Musser (en) en 1957. Il a été utilisé en particulier pour la motorisation des roues du rover lunaire et le déploiement des panneaux solaires de Skylab.