HALCA est le deuxième engin du programme spatial de l'ISAS MUSES («Mu Space Engineering Satellites») destiné à tester de nouvelles techniques spatiales. Cette série comprend également la sonde spatiale lunaire Hiten (MUSES-A) lancée en 1990 et la mission avec retour d'échantillon d'astéroïdeHayabusa (MUSES-C) lancée en 2003.