doigt et le centre de la rouemenante qui le supporte, et l'entraxe E, c'est-à-dire la distance entre le centre de la rouemenante et le centre de la croix
permettant de créer une rotation intermittente de la roue menée à partir d'une rotation continue de la rouemenante. Sur un cycle, on a donc une variation de la
égal au produit des nombres de dents des rouesmenantes divisé par celui des roues menées. ω s ω e = ∏ Z menantes ∏ Z menées {\displaystyle {\frac {\omega
de la roue menée est aussi uniforme, même quand on fait varier l'entraxe. Le taux de mouvement relatif entre la roue menée et la rouemenante d'un engrenage