Armi d'assedio medievali
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Nel medioevo vennero impiegate varie macchine belliche.
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Per semplificare, le possiamo classificare in funzione del loro funzionamento in tre gruppi principali:
- Le macchine nevrobalistiche o a torsione, che utilizzano per il loro funzionamento l'energia liberata dal rapido svolgimento di una matassa, di solito una corda di fibre o di capelli di donna, come la catapulta o onagro e la balista.
- Le macchine a contrappeso, che utilizzano per il loro funzionamento l'energia prodotta dalla caduta del contrappeso come il trabucco e il mangano.
- I pezzi d'artiglieria, che utilizzano per il loro funzionamento l'energia prodotta dall'accensione della polvere pirica.