Harmonic drive
Uit Wikipedia, de vrije encyclopedia
Een strain wave gear (ook bekend als harmonic drive, genoemd naar de firma Harmonic Drive SE, Limburg) is een tandwieloverbrenging met een grote overbrengingsverhouding.
Het kenmerk van een strain wave gear is dat grote vertragingen mogelijk zijn. Binnen dezelfde afmetingen waarbij met een tandwielpaar of een planeetwielmechanisme vertragingen van 10 op 1 mogelijk zijn, zijn met een harmonic drive vertragingen van meer dan 300 op 1 mogelijk. Omdat een groot gedeelte van de tanden aan de krachtoverdracht deelneemt en omdat er een zeer grote vertragingoverbrenging mogelijk is, is de strain wave gear zeer compact, robuust, spelingsvrij en onderhoudsvrij.
Het basisconcept van de strain wave gear is door C.W. Musser in 1957 geïntroduceerd. De eerste succesvolle toepassing was in 1964 door Hasegawa Gear Works, Ltd. and USM Co., Ltd.
De harmonic drive kent toepassingen in robotarmen, lucht- en ruimtevaart, vliegsimulatoren en paraboolantennes.