Нутація
З Вікіпедії, безкоштовно encyclopedia
Нутáція (лат. nutatio — коливання) — рух твердого тіла, що обертається, який відбувається одночасно з прецесією і під час якого змінюється кут між віссю власного обертання тіла і віссю, навколо якої відбувається прецесія; цей кут називається кутом нутації.
У гіроскопа (дзиґи), який рухається під дією сили тяжіння , нутація є коливанням осі гіроскопа, амплітуда і період яких тим менші, а частота тим більша, чим більшою є кутова швидкість власного обертання . За великих амплітуда і період наближено дорівнюють:
де:
- - відстань від нерухомої точки до центру тяжіння,
- - момент інерції гіроскопа відносно його осі симетрії,
- - момент інерції відносно осі, що є перпендикулярною до осі симетрії і проходить через нерухому точку.
Внаслідок присутності сил опору (тертя) нутаційні коливання досить швидко загасають, після чого гіроскоп здійснює суто прецесійний рух.