劉尚(1世紀—101年)是東漢光武帝劉秀之孫,東平憲王劉蒼次子。
父親劉蒼與伯父漢明帝關係親密,受到優待。永平十一年(68年),伯父漢明帝「送列侯印十九枚,諸王子年五歲已上能趨拜者,皆令帶之」[1],劉尚當在其列。
建初八年(83年),父親劉蒼逝世。兄長劉忠嗣東平王位。元和元年(84年)[2],漢章帝封劉尚為任城王。自東平國分任城國,治所在任城(今濟寧市),轄任城(今任城區)、亢父(今濟寧南)、樊(今濟寧北)三縣。
元和三年(86年),劉尚與其他諸侯王隨漢章帝去北方巡狩[3]。章和元年秋,兩次朝覲[4]。
永元十三年二月去世[5],諡孝,子劉安嗣。又有二子:劉福、劉亢。[6]