同時定位與地圖構建維基百科,自由的 encyclopedia 同時定位與地圖構建[1](英語:Simultaneous localization and mapping,簡稱SLAM),又稱同步定位與地圖創建[2],是機械人學中的一個概念:機械人從未知環境的未知地點出發,在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵(比如,牆角,柱子等)定位自身位置和姿態,再根據自身位置增量式的構建地圖,從而達到同時定位和地圖構建的目的。 一個由德國達姆施塔特理工大學研發的機械人正使用激光成像探測與測距 (頁面存檔備份,存於互聯網檔案館)技術來給迷宮繪圖。 上圖的機械人描繪出的地圖。
同時定位與地圖構建[1](英語:Simultaneous localization and mapping,簡稱SLAM),又稱同步定位與地圖創建[2],是機械人學中的一個概念:機械人從未知環境的未知地點出發,在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵(比如,牆角,柱子等)定位自身位置和姿態,再根據自身位置增量式的構建地圖,從而達到同時定位和地圖構建的目的。 一個由德國達姆施塔特理工大學研發的機械人正使用激光成像探測與測距 (頁面存檔備份,存於互聯網檔案館)技術來給迷宮繪圖。 上圖的機械人描繪出的地圖。