驢橋定理(拉丁語:Pons asinorum),也稱為等腰三角形定理,是在歐幾里得幾何中的一個數學定理,是指等腰三角形二腰對應的二底角相等。此定理出現在歐幾里得的幾何原本第一卷命題五。
有關其名稱驢橋定理的由來有二種:一種是幾何原本中的示意圖即為一座橋;另外一種較為大家接受的說法,則是指這是幾何原本中第一個對於讀者智力的測試,並且做為後續更困難命題的橋樑[1]。幾何學是列在中世紀的四術之中,驢橋定理是在幾何原本的前面出現的較困難命題,是數學能力的一個門檻,也稱之為「笨蛋的難關」[2],無法理解此一命題的人可能也無法處理後面更難的命題。
無論其名稱的由來為何,驢橋定理一詞已變成了一種隱喻,暗示對能力或了解程度的關鍵測試,可以區分了解及不了解的人[3]。