三辅是汉代负责治理京畿长安附近地方行政事务三个长官的合称,清代指北京直隶省。故秦内史,乃京兆尹、左冯翊、右扶风,后来三辅一词便用来指称长安一带的地区,例如《三辅黄图》便是长安地区的地图。
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汉景帝二年(公元前155年)分内史为左、右内史,与主爵中尉(不久改为主爵都尉)共治长安城中,所辖皆京畿之地,故合称“三辅”。汉书记载:“三辅举不如法令者皆上丞相、御史请之。”武帝太初元年(公元前104年)改主爵都尉、左、右内史为京兆尹、左冯翊、右扶风。辖境相当今陕西中部地区。三辅郡皆有都尉,如诸郡。