机智号
火星2020任務中的無人直升機 / 维基百科,自由的 encyclopedia
机智号(英语:Ingenuity),也称“小机灵”(Ginny[3][4],是一台火星无人直升机[5][6],是第一架“在另一个星球上进行动力控制飞行”的飞行器[7][2]。在火星2020任务中用来进行飞行技术验证,它可以提供目前轨道卫星或地面探测车和着陆器无法提供的独特视角。为探测器或人类提供高清晰度图像和侦察,并使探测车能够进入难以到达的地形[8]。
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由毅力号拍摄的机智号照片 | |
航天器属性 | |
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航天器类型 | 无人直升机 |
制造方 | 喷气推进实验室 |
着陆质量 |
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尺寸 |
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功率 | 350 瓦特 |
任务开始 | |
发射日期 | 2020年7月30日 11:50 UTC |
发射场 | 卡纳维拉尔角空军基地41号航天发射台 |
火星航空器 | |
航天器组件 | 直升机 |
着陆日期 | 2021年2月18日 20:55 UTC |
着陆点 | 18.4447°N 77.4508°E / 18.4447; 77.4508 耶泽罗撞击坑 |
部署日期 | 2021年4月3日[1] 首次飞行:2021年4月19日[2] |
搭载仪表 | |
JPL的机智号标识 NASA的火星直升机 ← (首位) 火星样本回收直升机 → |
机智号在着陆后约60天从毅力号腹下分离,并于2021年4月3日部署。[9][1] 与毅力号分离后将开展为期30天的飞行测试,飞行高度距地面3至5米,飞行距离可达300米(980英尺),每次飞行不超过三分钟,最多飞行五次。[10]机智号可以在飞行中进行自主控制,每次降落后,它将直接与毅力号通信。[11] 机智号的首次试飞时间定在2021年4月19日上午3:15 EDT(7:15 UTC),网络直播则在三小时之后的6:15 EDT(10:15 UTC)进行。[12][13][14] 机智号的首飞试验获得成功,这是人类首次实现飞行器在其他星球的受控飞行[2]。
机智号将在30个火星日(约31个地球日)的窗口期内执行后续4次试飞任务。任务团队将通过独创号验证在火星大气层飞行所需要的技术,为筹备未来机器人或人类探索火星时携带的先进飞行器打下基础。这些直升机将能在未来的探测任务中担任辅助角色,例如:作为机器人侦察员,从上方勘测地形或作为独立科学飞行器来携带仪器。[15][16]至2022年4月29日,已超过执行28次任务,然而原订5月3日展开的第29次飞行,机智号首次与NASA失去联系。目前已恢复通讯并确认异常原因,但随着火星冬季即将到来前景开始变得险峻。
2024年1月25日,美国国家航空航天局(NASA)宣布,在火星的无人直升机“机智号”(Ingenuity)因为旋翼损坏,无法再执行飞行任务,光荣退役[17]。机智号共在火星执行了72次飞行任务,积累了2小时8分48秒飞行时间,并完成了超过17千米的飞行[18][19]。