角速度
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角速度(Angular velocity)是在物理学中定义为角位移的变化率,描述物体转动时,在单位时间内转过多少角度以及转动方向的向量,(更准确地说,是赝向量),通常用希腊字母或来表示。
在国际单位制中,单位是弧度每秒(rad/s)。在日常生活,通常量度单位时间内的转动周数,即是每分钟转速(rpm),电脑机械硬盘和汽车引擎转数就是以rpm来量度,物理学则以rev/min表示每分钟转动周数。
角速度的方向垂直于转动平面,可通过右手定则来确定,物体以逆时针方向转动其角速度为正值,物体以顺时针方向转动其角速度为负值。