达芬奇外科手术系统
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达文西手术系统(英语:da Vinci Surgical System),是一个由美国医疗器材商直觉手术设计和制造,使用微创手术方式来协助进行复杂手术的机器人外科手术系统。该系统需要一名以上外科医生在控制台来操纵。
它常用于前列腺切除术能在人体深处保留泌尿和性功能神经而广受赞誉,并且越来越多的用于心脏瓣膜修复和妇科、消化道等手术过程。[1][2] 而“达芬奇手术系统”的命名,是要纪念列奥纳多·达·芬奇的解剖学研究促成了历史上的第一个已知的机器人的设计。[3]
2012年,达芬奇手术机器人在世界各地进行了约20万次的手术,多数为子宫切除术和前列腺清除。[4]截至2014年6月30日,全世界约有3102台达芬奇手术机器人,较去年的同期多了2000台(美国:2,153、欧洲:499,日本:183,其他国家:267。)每年依然以30%成长率上升[5]机械手臂手 术系统以美国的 Intuitive Surgical 公 司所制造的“达芬奇机器手臂辅助微 创手术”为主流。1999 年第一代标准 机型(Standard)上市目前最广泛使用的机型为 2014 年推出之悬吊式手臂的第四代达 文西 Xi 系统。