剛體動力學
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剛體動力學(粵拼:gong1 tai2 dung6 lik6 hok6;英文:rigid body dynamics)係動力學嘅一個子領域,分析嘅係一啲由多嚿相連嘅物體組成嘅系統,仲有係呢啲系統點樣喺外界嘅力嘅影響之下郁動。當中係假設咗啲物體係剛體-即係假設咗啲物體唔會變形[1][2]。
舉個具體例子說明,想像家陣有部蒸汽機,部蒸汽機有好多嚿機件;而家當每件機件都係一嚿剛體-喺現實世界,機件一定唔係剛體,不過如果啲機件夠硬淨,硬到喺正常運作情況下完全唔會變形嘅話,噉「當啲機件係剛體」呢個理想化嘅假設唔會影響分析嘅準確度;跟住分析者就可以將啲機件之間嘅關係,寫做力()同加速度()等變數之間嘅方程式,就好似以下噉[3][4]-
- (睇埋牛頓第二定律)
再用呢啲式嚟估計啲機件會點樣隨時間而郁動,亦可以從而得出「如果畀咁多咁多力落呢嚿機件度,成部機出幾多嘅力」噉嘅有用資訊[5]。事實係到咗廿一世紀初,剛體動力學有咗相當廣泛嘅用途,喺工程學(例子可以睇吓機械人學[2])以至遊戲物理[1]等嘅工作上都成日會畀人攞嚟分析系統嘅郁動。