巴西-聖多美和普林西比關係(葡萄牙語:Relações entre Brasil e Guiné-Bissau)是指巴西與非洲海岛国家聖多美和普林西比历史上与现代的双边外交關係。两国都是葡萄牙語圈的一部分,在葡萄牙殖民帝國时期就已经有所往来。聖多美和普林西比独立后1975年,巴西即与聖多美和普林西比建立大使级外交关系。2003年卢拉成为巴西总统以来,两国关系迅速发展,巴西也在圣多美设立大使馆。现今,巴西与聖多美和普林西比亦通过在联合国、葡萄牙语国家共同体、77國集團等多個國際組織的合作交流加深了邦誼。