自动化
使用各种控制系统的操作设备 / 維基百科,自由的 encyclopedia
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自动化技术是一门综合性技术,它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压及气压技术、自動控制等都有着十分密切的关系,而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。一些过程已经被完全自动化。狭义上指最高程度的机械化和电气化,即机器由依靠人力直接操作,转变为按人给出的既定要求和程序规定进行生产[1]。广义上指原本由人工直接参与的操作,改换为由生产或服务中的对象或过程自发地按预定规律运行的一种转变过程[2][3]。
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自动控制是实现自动化的手段,指无人直接参与的情况下,利用外加的设备(控制器),使机器或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(被控量)自动按照预定规律运行[4]。
自动化是相对人工概念而言的。指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动化的最大好处是可以节省劳动力,同时,它也可用于节约能源和材料,并改善品質,准确度和精度。
室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。
自动化技术已被通过各种方式通常在组合来实现的,包括机械,液压,气动,电气,电子和计算机。复杂系统,例如现代化工厂,飞机和船只,通常使用所有这些组合的技术。
自动化涵盖各种设备与控制系统的使用,如机械、工业过程、锅炉、[5]电话网络开关、船舶与飞机的转向与稳定等等。[6]
在最简单的自动控制回路中,控制器将过程的测量值与设定好的期望值进行比较,并处理产生的误差信号以改变过程的某些输入,从而使过程在受到干扰时也能维持在设定点。这种闭环控制是负反馈在系统中的应用。控制论的数学基础始于18世纪,并在20世纪迅猛发展。直到1947年福特汽车建立自动化部,“自动化”一词才开始广为流传。[7]正是这一时期,该行业迅速采用了1930年代发明的反馈控制器。[8]
世界银行《2019年世界发展报告》显示,有证据表明,技术类新产业创造的正面影响已经胜过了工人被自动化取代带来的负面影响。[9]