運動控制 (生物體)
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運動控制(Motor control)是指具有神经系统的生物對其身體動作的控制。運動控制包括了反射[1]以及趨性。
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為了要控制身體動作,神经系统需要來自整合多重感官的資訊(包括對外部世界的感覺以及本體感覺),產生必要的信號,使骨骼肌依信號動作。這個路徑上包括了許多不同的學科,例如多感官整合(英语:multisensory integration)、信号处理、运动协调、生物力学及認知[2][3],有關在相關計算上的挑戰會放在「感覺運動控制」(sensorimotor control)以下進行討論[4]。成功的運動控制對於和外界互動,以達到生物想要目的非常有關,也和生物的姿勢、平衡及動作穩定性有關。
有些研究者(大部份是研究生物運動的神經學家,例如Daniel Wolpert(英语:Daniel Wolpert)和Randy Flanagan(英语:Randy Flanagan))認為大腦的存在就是完全是為了運動控制[5]。