遙控潛水器
維基百科,自由的 encyclopedia
遙控潛水器(Remotely operated underwater vehicle,縮寫ROV)是一個無人的水下航行器,以電纜連接到母船的人員操作。常搭載水下光源和照相機、攝影機、機械手臂、聲納等。[1]因為具有機械手臂,所以又稱為水下機器人。
遙控潛水器與全自動的自主水下載具(AUV)之主要不同是:前者需要人員的操作和關注,但可執行更複雜的工作。作為具有水下觀察和作業能力的活動深潛裝置,深海潛水器大致可分為帶纜水下機器人(ROV)、無纜自主水下機器人(AUV)、自主遙控水下機器人(Autonomous & Remotely Operated Vehicle,ARV)和載人潛水器(Human Occupied Vehicle, HOV)等類型。