Par cinemáticu
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N'inxeniería mecánica denomínase par cinemáticu a una unión ente dos miembros d'un mecanismu. Un exemplu son dos barras xuníes por un perno (llamáu unión de revoluta, fig. 2) que dexa que les pieces xiren alredor d'él.
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Los pares cinemáticos clasificar en distintos tipos según el movimientu que dexen, y son un elementu primordial na construcción d'un mecanismu, yá que define'l tipu de movimientu que va haber ente les pieces xuníes.
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Tipos de pares cinemáticos
En dos dimensiones
Pa mecanismos planos, esto ye, qu'executen un movimientu nel planu, dellos exemplos de pares cinemáticos son:
- L'articulación, qu'esanicia'l desplazamientu de traslación relativu de dos sólidos obligando permanentemente a que dos puntos xeométricos de los dos sólidos ocupen de cutio la mesma posición. Sicasí, l'articulación nun torgar la reorientación o xiru relativu d'un sólidu respectu al otru.
- La guía corredera, qu'esanicia un grau de llibertá de traslación y la posibilidá de reorientación d'un sólidu al respective de otru.
En tres dimensiones
Más polo xeneral tiense:
- L'articulación cilíndrica, qu'esanicia tolos graos de llibertá sacante la posibilidá de rotación d'un sólidu respectu al otru alredor d'una cierta exa de xiru, esanicia cinco graos de llibertá.
- La rótula esférica, que dexa cualquier xiru o cambéu d'orientación d'un sólidu al respective de otru, pero torga'l so traslación relativa, polo que siempres un puntu xeométricu de dambos sólidos ye común, esanicia tres graos de llibertá.
- Guía esnidiosu cilíndrica, dexa la traslación relativa y el xiru alredor d'una exa, esanicia por tanto cuatro graos de llibertá.
- Guía esnidiosu non cilíndrica, dexa la traslación relativa según una exa pero non el xiru alreedor del mesmu, esanicia por tanto cinco graos de llibertá.
- La soldadura esanicia tolos graos de llibertá d'un sólidu al respective de otru, polo que dos sólidos soldaos cinemáticamente pueden considerase un únicu sólidu, esto ye, esanicia seis graos de llibertá.
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Ver tamién
- Mecanismu
- Graos de llibertá (inxeniería)
Referencies
Enllaces esternos
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