Нармальнае паскарэньне

Нарма́льнае паскарэ́ньне — праекцыя паскарэньня матэрыяльнага пункту на кірунак нармалі да траекторыі яе руху.

Нармальнае паскарэньне вызначае хуткасьць зьмены кірунку руху матэрыяльнага пункту. Яго велічыня вызначаецца як

${\displaystyle a_{n}=\omega v={\omega }^{2}r={\frac {v^{2}}{r}}}$,

дзе r — радыюс крывіні траекторыі ў дадзеным пункце.

У вэктарнай форме

${\displaystyle \mathbf {a} _{n}={\omega }^{2}r{\hat {n}}}$

дзе ${\displaystyle {\hat {n}}}$ — орт нармалі да траекторыі; або

${\displaystyle \mathbf {a} _{n}=\mathbf {\omega } \times \mathbf {v} =\mathbf {\omega } \times (\mathbf {\omega } \times \mathbf {r} )}$

Пры раўнамерным руху (калі велічыня хуткасьці не зьмяняецца) поўнае паскарэньне матэрыяльнага пункту роўнае да нармальнага (бо тангенцыяльнае паскарэньне роўнае да нуля). У такім разе вэктар паскарэньня накіраваны пэрпэндыкулярна хуткасьці, да цэнтру крывіні траекторыі.