Кінематычная пара

Кінематычная пара (англ.: kinematic pair) — гэта злучэнне двух звёнаў, якое забяспечвае пэўны адносны рух.

Шаравы шарнір

Цыліндрычны шарнір (шарнірная пятля)

Слізгальнае (поршневае) злучэнне

Для ўсіх кінематычных пар неабходны пастаянны кантакт паміж іх элементаў, гэта дасягаецца альбо з дапамогай пэўных намаганняў, альбо наданнем элементам пэўнай геаметрычнай формы.

Класіфікацыя

• Па колькасці сувязяў на адносны рух:
  • ад адной да пяці сувязяў. Гэта звязана са ступенямі свабоды, якіх для матэрыяльнага цела ўсяго шэсць; выключаючы (звязваючы) па адной, мы атрымліваем пяць варыянтаў сувязяў.

• Па кантакту паміж звёнамі:
  • вышэйшыя (кантакт па кропцы або лініі);
  • ніжэйшыя (кантакт па паверхні).

Гл. таксама

• Кінематычны ланцуг

Літаратура

• Артоболевский И. И.  Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.