Нарадзіўся ў сям’і эрцгерцага Карла Фердынанда і эрцгерцагіні Лізаветы. Калі эрцгерцаг Карл Фердынанд памёр, Фрыдрыха і яго братоў Карла Стэфана і Яўгена ў 1874
Урах, тытулярных каралёў Літвы Мехцільда (1912—2001) — выйшла замуж за КарлаФрыдрыха Гагенлоэ У 1924 ён ажаніўся з баварскай прынцэсай Вільтрудай, дачкой
ранняга дзяцінства пачаў выказваць асаблівую прыхільнасць да ваенных цацак і да аповядах аб ваенных дзеяннях Лепшай для яго ўзнагародай быў дазвол адправіцца