Обикновено диференциално уравнение (ОДУ) е диференциално уравнение, съдържащо една или повече функции на независима променлива и производните на тези функции.Уравнение от вида , където е независима променлива, е неизвестна функция, а са нейните производни до ред , се нарича обикновено диференциално уравнение (ОДУ) от -ти ред. Определението „обикновено“ се използва в контраст с термина частно диференциално уравнение, което може да се решава спрямо повече от една независима променлива.