Gephyrea je sada demontirani takson skupine nesegmentiranih crva, koji su se smatrali posrednicima između anelida i holoturija, a sadrže tri današnja koljena, Echiura, Sipunculida i Priapulida. Ova vjerovatno vještačka skupina morskih crva nekada je različito tretirana kao vrsta ili razred Annelida, uključujući Echiuroida, Sipunculoida i Priapuloida, a sastoji se od crva koji su nesegmentirani kao odrasli i imaju celome, odvojene spolove i jedan par tipskih nefridija.