Parasimpatički nervni sistem (PSNS) ili parasimpatikus sastoji se od dva dijela, čija vlakna do efektornih (izvršnih) organa vode putem moždanih ili moždinskih nerava. Glavna funkcija mu je osiguravanje životnih fukcija u stanju mirovanja, odnosno tokom odmora i oporavka organizma. Približno 90% parasimpatičkih vlakana, u odgovarajuće organe dolazi putem moždanog nerva vagusa (lutalac). Autonomni nervni sistem indirektno kontrolira cjelokupno ponašanja jedinke, a postoje i njegove funkcijske veze sa endokrinim sistemom, tj. hormonima.