Ainharbe és un municipi francès del departament dels Pirineus Atlàntics, a la regió de la Nova Aquitània i al territori històric de Zuberoa, al País Basc del Nord. Limita amb les comuns d'Arüe-Ithorrotze-Olhaibi al nord, Lohitzüne-Oihergi al nord-oest, Ezpeize-Ündüreine i Bildoze-Onizepea a l'est, Maule-Lextarre al sud-est i Garindaine i Urdiñarbe al sud.