Arrosa, és una comuna de la Nafarroa Beherea, un dels set territoris que formen Euskal Herria, al departament dels Pirineus Atlàntics i a la regió de la Nova Aquitània. Limita amb les comunes de Bidarrai al nord, Ortzaize; a l'est, Donibane Garazi a l'oest, Azkarate al sud-est i Irulegi al sud.