Baraunda fou un estat tributari protegit a l'Índia central a l'agència de Baghelkhand. La superfície era el 1901 de 564 km² però anteriorment era molt més gran i abraçava la major part del districte de Banda. El nom Pathar-Kachhar deriva de la seva posició a les muntanyes Vindhya i el de Baraunda de la seva capital situada a 25° 03′ N, 80° 38′ E a uns 15 km al nord de Kalinjar que tenia 1.365 habitants el 1901. La població era el 1881 de 17.283 habitants, el 1891 de 18.596 habitants i el 1901 de 15.724 habitants la gran majoria hindús i distribuïts en 70 pobles.