Bhadaura fou un estat tributari protegit de l'agència de l'Índia Central, sota el resident polític a Gwalior. Tenia una població el 1901 de 2.275 habitants i una superfície de 130 km² amb 16 pobles. Encara que la nisssaga que governà el principat va tenir les seves possessions familiars a Bhadaura des de vers 1720 quan Jagat Singh Sesòdia, fill d'Himmat Singh d'Umri, no van rebre el títol fins al 1820 junt amb la concessió de 5 pobles feta per Dawlat Rao Sindhia, amb la mediació del resident britànic; l'afavorit, Man Singh, s'havia compromès amb els britànics a posar fi a les depredacions de la banda de bandits del giràsia Sohan Singh.