Estercuel és un poble envoltat d'explotacions mineres, a la comarca d'Andorra-Sierra de Arcos, a la província de Terol. Està situat al vessant de la serra de Sant Just i no lluny de la serra de Los Moros, a la banda esquerra del riu Escuriza. Amb una població de 386 habitants, el poble està situat a una altitud de 829 m sobre el nivell del mar i ocupa una extensió de 55,9 km². La distància per carretera amb Terol és de 120 kilòmetres. S'hi pot accedir per les carreteres N-420 i N-211.