Gaurihar fou un dels estats tributaris protegits de l'agència del Bundelkhand abans a l'Agència de l'Índia Central. Limitava a l'est amb el districte de Banda i part del districte d'Hamirpur; al nord i est amb Banda, i al sud amb Chhatarpur. La superfície era de 189 km² amb una població el 1881 de 10.691 habitants i el 1901 de 7.760 habitants (22 pobles).