Gennep és un municipi de la província de Limburg, al sud-est dels Països Baixos. L'1 de gener del 2009 tenia 17.104 habitants repartits sobre una superfície de 50,40 km². Limita al nord amb Mook en Middelaar, Groesbeek (Gelderland) i Kranenburg, a l'oest amb Cuijk, a l'est amb Goch i al sud amb Bergen i Boxmeer. És regat pel Niers que hi desemboca al Mosa.