Gravesend és una ciutat antiga situada al nord-est del comtat de Kent, Anglaterra. Construïda a la riba de l'estuari del Tàmesi, ha estat tradicionalment molt comunicada amb la capital, de la qual està a 35 km —comptats des de Charing Cross— ; a l'altra riba té per veïna la població de Tilbury, que pertany al comtat d'Essex. Des del 1974 és part d'una administració autònoma dins del comtat de Kent, anomenada Gravesham. Eclesiàsticament pertany a la diòcesi de Rochester.