Halkirk és un llogaret situat al riu Thurso al comtat històric de Caithness, en el consell unitari dels Highland a Escòcia, Regne Unit. Des de la carretera B874 se situa Thurso cap al nord i Georgemas cap a l'est. Halkirk es troba dins de la parròquia de Halkirk, i es diu per la gent local que va ser el primer llogaret planejat d'Escòcia.