Haut-Lieu és un municipi francès, situat a la regió dels Alts de França, al departament del Nord. L'any 2006 tenia 432 habitants. Es troba a 100 km de Lilla, Brussel·les o Reims (Marne), a 45 km de Valenciennes, Mons (B) o Charleroi (B). Limita amb els municipis d'Avesnes-sur-Helpe, Avesnelles, Boulogne-sur-Helpe, Cartignies, Étrœungt i Saint-Hilaire-sur-Helpe.