Igarapava és un municipi brasiler de l'interior de l'estat de São Paulo, localitzat entre São Paulo i Brasília. Forma part de l'Aglomeració Urbana de Franca, localitzant-se al nord de la capital de l'estat, distant d'aquesta prop de 447 km. Es localitza a una latitud 20è02'18" sud i a una longitud 47è44'49" oest, estant a una altitud de 576 metres. La seva població estimada en 2022 era de 33.400 habitants. La ciutat posseeix el títol de "Municipi d'Interès Turístic".