Kilmacanogue és una vila d'Irlanda, al comtat de Wicklow, a la província de Leinster. Es troba en la intersecció de la R755 a Roundwood i la N11, 5 km al sud del centre de Bray. Està lligada al Little Sugar Loaf a l'est i el Big Sugar Loaf a l'oest pels turons septentrionals de les Muntanyes de Wicklow, vora el Glen de Downs.