Malincourt és un municipi francès, situat a la regió dels Alts de França, al departament del Nord. L'any 2006 tenia 495 habitants. Limita al nord amb Walincourt-Selvigny, al nord-est amb Dehéries, a l'est amb Élincourt, al sud-est amb Serain, al sud amb Beaurevoir, al sud-oest amb Villers-Outréaux i al nord-oest amb Crèvecœur-sur-l'Escaut.