Mendigorria és un municipi de Navarra, a la Comarca de Tafalla, dins la merindad d'Olite. Limita al nord amb Obanos, Puente la Reina, Mañeru, Cirauqui i Villatuerta, al sud amb Artajona i Larraga, a l'est amb Artajona i a l'oest amb Cirauqui, Villatuerta i Oteiza.