Milwaukee és la ciutat més gran de l'estat de Wisconsin, Estats Units, i capital del comtat de Milwaukee. La població de la ciutat és d'unes 583.000 persones (2004), amb un total estimat d'1.700.000 habitants en l'àrea metropolitana de Milwaukee (2005). La ciutat, és la 22a pel que fa a població al conjunt dels Estats Units, i és al sector sud-oest de l'estat de Wisconsin, a la riba occidental del llac Michigan.