Nagaur és una ciutat i municipi del Rajasthan, Índia, capital del districte de Nagaur, a mig camí entre Jodhpur (ciutat) i Bikaner (ciutat) a 27° 12′ N, 73° 44′ E. Figura al cens del 2001 amb una població de 88.313 habitants; el 1901 eren 13.377 habitants.