Rubrouck és un municipi francès, situat a la regió dels Alts de França, al departament del Nord, que forma part de la Westhoek. L'any 2006 tenia 882 habitants. Limita al nord-est amb Volckerinckhove, al nord amb Bollezeele, a l'oest amb Broxeele, a l'est amb Arnèke, al sud amb Noordpeene, al sud-oest amb Buysscheure i al sud-est amb Ochtezeele.