Steenvoorde és un municipi del Flandes francès, situat al departament del Nord i a la regió dels Alts de França. L'any 2006 tenia 3.964 habitants. Limita al nord-oest amb Oudezeele, al nord amb Winnezeele, al nord-est amb Poperinge, a l'oest amb Cassel, al sud-oest amb Terdeghem, al sud amb Eecke i al sud-est amb Godewaersvelde.