Tafalla és un municipi de Navarra, a la comarca de Tafalla dins la Merindad d'Olite. Limita al nord-oest amb Artajona, al nord-est amb Pueyo i Leoz, a l'est amb San Martín de Unx, al sud-est amb Olite, al sud amb Falces, al sud-oest amb Miranda de Arga i a l'oest amb Berbinzana i Larraga.