Venlo és un municipi de la província de Limburg, al sud-est dels Països Baixos. L'1 de gener del 2009 tenia 91.609 habitants repartits sobre una superfície de 86,41 km². Limita al nord amb Horst aan de Maas, Bergen (Limburg) i Geldern, a l'oest amb Sevenum, Maasbree i Kessel (Limburg), al sud amb Beesel i a l'est amb els municipis alemanys Nettetal i Viersen.