Venàfrum va ser una ciutat de Campània situada a la vall del Volturnus, dalt d'un turó a la part dreta d'aquest riu, segons Estrabó, i a la via Llatina, a uns 30 km de Casinum i de Teanum, segons l'Itinerari d'Antoní. Era la darrera ciutat de Campània pel nord. Casinum a l'oest ja formava part del Latium i Aesernia al nord-est era part del Samni.