Zoeterwoude és un municipi de la província d'Holanda del Sud, al sud dels Països Baixos. L'1 de gener del 2009 tenia 8.113 habitants repartits sobre una superfície de 21,91 km². Limita al nord amb Voorschoten, Leiden i Leiderdorp, a l'oest amb Leidschendam-Voorburg, a l'est amb Rijnwoude i al sud amb Zoetermeer. AL municipi hi ha la seu de la fàbrica de cervesa Heineken.